工業(yè)自動化控制主要分為工業(yè)自動化系統(tǒng)、硬件和軟件三部分。目前應(yīng)用最廣泛的工業(yè)自動化控制設(shè)備和系統(tǒng)主要有伺服系統(tǒng)、步進系統(tǒng)、變頻器、傳感器、儀表、人機界面（HMI）、數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控系統(tǒng)（監(jiān)督控制和數(shù)據(jù)采集，SCADA）、分布式控制系統(tǒng)（distributed control system，DCS）、可編程邏輯控制器（programmable logic controller，PLC）、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（fieldbus control system，F(xiàn)CS）等。關(guān)鍵技術(shù)是數(shù)據(jù)采集技術(shù)（系統(tǒng)與控制現(xiàn)場數(shù)據(jù)交互)、數(shù)據(jù)通信技術(shù)（設(shè)備之間的通信）、實時技術(shù)（確定性操作和控制響應(yīng)時間）、數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)（工業(yè)以太網(wǎng)、現(xiàn)場總線技術(shù)）和系統(tǒng)冗余技術(shù)（系統(tǒng)的高可靠性）。

經(jīng)過多年的發(fā)展，現(xiàn)代工業(yè)自動化控制的結(jié)構(gòu)和核心部件也開始形成： (1)可編程邏輯控制器PLC。可編程邏輯控制PLC（PLC）是專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)。它使用可編程存儲器在其內(nèi)部存儲和執(zhí)行邏輯操作。順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等運算指令，通過數(shù)字或模擬輸入輸出來控制各類機械設(shè)備或生產(chǎn)過程。 (2)數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)冗余技術(shù)（系統(tǒng)可靠性高）。監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) (SCADA) 是一種軟件應(yīng)用程序，其主要功能是收集系統(tǒng)狀態(tài)信息、處理數(shù)據(jù)以及遠距離通信以控制設(shè)備和條件。 (3)遠程終端單元RTU。遠程終端單元是為長距離通信距離和惡劣的工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境而設(shè)計的模塊化結(jié)構(gòu)的專用計算機測控單元。 (4)通信技術(shù)。工控系統(tǒng)的通訊類型按系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)分為三種，即標準通訊總線（外部總線）、現(xiàn)場總線和局域網(wǎng)通訊。工控系統(tǒng)通過這三種通信方式將主機與各種設(shè)備連接起來，將現(xiàn)場信號傳輸?shù)娇刂茖樱賹⒖刂茖有畔鬏數(shù)奖O(jiān)控層和管理層。 (5) 協(xié)議。工業(yè)控制系統(tǒng)的現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)與控制網(wǎng)絡(luò)之間的通信，現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)中各種工業(yè)控制設(shè)備之間的通信，以及控制網(wǎng)絡(luò)各組成部分的通信，往往使用工業(yè)控制系統(tǒng)特有的通信協(xié)議

工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)在工業(yè)鍋爐遠程監(jiān)控中的應(yīng)用：5G工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)鍋爐遠程監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)工業(yè)鍋爐集中管理、故障服務(wù)自動響應(yīng)、智能維護和售后人員調(diào)度、信息管理精準高效、節(jié)省人力資源成本.工業(yè)鍋爐遠程監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：鍋爐遠程監(jiān)控系統(tǒng)主要由鍋爐設(shè)備、PLC控制器、各種傳感器、工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)、云平臺等組成。智能網(wǎng)關(guān)為核心，通過網(wǎng)口或串口連接鍋爐控制器（PLC）、溫度傳感器、壓力傳感器等，采集監(jiān)控參數(shù)，并通過5G/ 4G/有線。數(shù)據(jù)分析處理后，相關(guān)人員可通過電腦、手機實時查看，并接收異常報警信息。運維人員可以從PLC遠程下載程序，對設(shè)備進行遠程維護、配置、升級和控制。