工業自動化控制主要分為工業自動化系統、硬件和軟件三部分。目前應用最廣泛的工業自動化控制設備和系統主要有伺服系統、步進系統、變頻器、傳感器、儀表、人機界面（HMI）、數據采集和監控系統（監督控制和數據采集，SCADA）、分布式控制系統（distributed control system，DCS）、可編程邏輯控制器（programmable logic controller，PLC）、現場總線控制系統（fieldbus control system，FCS）等。關鍵技術是數據采集技術（系統與控制現場數據交互)、數據通信技術（設備之間的通信）、實時技術（確定性操作和控制響應時間）、數據傳輸技術（工業以太網、現場總線技術）和系統冗余技術（系統的高可靠性）。

目前，工業自動化控制系統的主要發展方向是：新型現場控制系統、基于PC的工業控制計算機、管控一體化系統集成和智能控制。新型現場控制系統是指結合DCS、工業以太網、先進控制比如現場總線控制系統和分布式控制系統逐漸融合，可編程控制器可以遵循現場總線通信協議，FCS的發展融合了DCS和工業以太網等新技術。基于工控機的分布式控制系統可以替代PLC和DCS實現具有基本性能的工業自動化控制，不同的工控機也可以作為服務器和客戶端，形成按區域劃分的工控機集群，依托網絡形成一個一套工業電腦。它是一個綜合的管理和控制系統，從而實現企業內部信息的交換和交流。管控一體化系統集成是指開發基于網絡的工程工業控制和管理軟件。通過以太網和Web技術實現開放的分布式智能系統，提供基于以太網和TCP/IP協議技術標準的模塊化、分布式、可復用的工業控制解決方案。

工業智能網關在工業鍋爐遠程監控中的應用：5G工業智能網關鍋爐遠程監控系統實現工業鍋爐集中管理、故障服務自動響應、智能維護和售后人員調度、信息管理精準高效、節省人力資源成本.工業鍋爐遠程監控系統結構：鍋爐遠程監控系統主要由鍋爐設備、PLC控制器、各種傳感器、工業智能網關、云平臺等組成。智能網關為核心，通過網口或串口連接鍋爐控制器（PLC）、溫度傳感器、壓力傳感器等，采集監控參數，并通過5G/ 4G/有線。數據分析處理后，相關人員可通過電腦、手機實時查看，并接收異常報警信息。運維人員可以從PLC遠程下載程序，對設備進行遠程維護、配置、升級和控制。