經過多年的發展，現代工業自動化控制的結構和核心部件也開始形成： (1)可編程邏輯控制器PLC。可編程邏輯控制PLC（PLC）是專為工業環境應用而設計的數字運算操作電子系統。它使用可編程存儲器在其內部存儲和執行邏輯操作。順序控制、定時、計數和算術運算等運算指令，通過數字或模擬輸入輸出來控制各類機械設備或生產過程。 (2)數據采集與監控系統冗余技術（系統可靠性高）。監控和數據采集系統 (SCADA) 是一種軟件應用程序，其主要功能是收集系統狀態信息、處理數據以及遠距離通信以控制設備和條件。 (3)遠程終端單元RTU。遠程終端單元是為長距離通信距離和惡劣的工業現場環境而設計的模塊化結構的專用計算機測控單元。 (4)通信技術。工控系統的通訊類型按系統的層次結構分為三種，即標準通訊總線（外部總線）、現場總線和局域網通訊。工控系統通過這三種通信方式將主機與各種設備連接起來，將現場信號傳輸到控制層，再將控制層信息傳輸到監控層和管理層。 (5) 協議。工業控制系統的現場網絡與控制網絡之間的通信，現場網絡中各種工業控制設備之間的通信，以及控制網絡各組成部分的通信，往往使用工業控制系統特有的通信協議

工業智能網關在工業鍋爐遠程監控中的應用：5G工業智能網關鍋爐遠程監控系統實現工業鍋爐集中管理、故障服務自動響應、智能維護和售后人員調度、信息管理精準高效、節省人力資源成本.工業鍋爐遠程監控系統結構：鍋爐遠程監控系統主要由鍋爐設備、PLC控制器、各種傳感器、工業智能網關、云平臺等組成。智能網關為核心，通過網口或串口連接鍋爐控制器（PLC）、溫度傳感器、壓力傳感器等，采集監控參數，并通過5G/ 4G/有線。數據分析處理后，相關人員可通過電腦、手機實時查看，并接收異常報警信息。運維人員可以從PLC遠程下載程序，對設備進行遠程維護、配置、升級和控制。

鍋爐除塵器PLC控制系統根據生產要求，控制系統應采用先進、成熟、符合相關行業標準、性能良好的分散控制系統產品。考慮到機組控制的一體化，該控制系統必須與機組配套。該控制系統不僅可以在除塵器控制室進行控制和操作，還可以在單??元控制室進行遠程控制和操作。在單元控制室的控制和運行中，操作員站沒有單獨設置，只是作為單元控制系統的子程序運行。控制系統包括自動卸灰裝置、濾袋清灰系統、脈沖閥監控系統、自動噴水系統等。通道板輸入到顯示器上的顯示小于2s（不包括執行器的動作時間）。監測系統應包括監測袋式除塵器正常運行的所有運行參數；這些運行參數的更新時間應不超過1秒，顯示的顏色或圖形應隨工藝狀態而變化。